ESGWD致力於世界公民理念的推廣，今年更全心投入在國小的良善世界公民素養教育上，希望從小的教育讓世界公民的種子在百萬學童心中萌芽。因此於2024年9月15日於中油國光會議廳舉辦「2024百萬學童：愛向永續世界公民親子音樂會」。
2024年度音樂會主題不僅圍繞在世界公民的推廣，同時扣環良善世界公民素養教育，邀請到簡文秀教授、何子明董事、何子詩小姐、顏敏仁教授、台大EMBA wonder4弦樂團、JBC合唱團、北科紅樓合唱團、淡江聽濤永續師生合唱團與拉縴人少年兒童合唱團擔任演出嘉賓，為推廣世界公民教育的理念而唱。
在曲目演出上，以《Citizens of One World 世界公民》作為序曲及閉幕曲，並透過《我是一片雲》、《甜蜜蜜》、《恰似你的溫柔》、《小小羊兒要回家》、《PERHAPS LOVE》、《一條日光大道》、《陽光和小雨組曲》、《伊是咱的寶貝》、《快樂天堂》、《Sisi ni moja》、《冰川之歌（Who Can Heal） 》、《Can You Feel The Love Tonight》，以及《明天會更好》等充滿愛與力量的曲目，向觀眾傳遞世界公民的愛及應具備的美德「良善」，並希望藉此提升臺灣 K12 學生、弱勢群體對世界公民身份的認同。
音樂會下半場邀請到世界公民台灣起飛小網紅，與林伯杰主持人共同開場，分享他對世界公民的理解及對地球永續的行動，從生活中攜帶環保袋、走路減少碳排等小行動，展現良善世界公民。
